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报告题目：重大工程装备原位检修超冗余连续体机器人
报告时间：10月18日下午14:30
报告地点：中国石油大学（华东）工程楼D座341
报告人简介：
马楠，工学博士，西北工业大学机电学院教授，博士生导师。2020年获得北京航空航天大学机械设计及理论专业工学博士学位。2016年至2021年在英国诺丁汉大学罗罗UTC从事博士和博士后研究工作。2021年至2022年在英国兰卡斯特极端环境机器人研究实验室从事博士后研究工作，并于2023年初开始担任讲师。2024年初加入西北工业大学机电学院，聘任教授。国际著名学术期刊IEEE/ASME TMECH、MMT等审稿人，获得最佳审稿人奖。中国航发黎明与西工大联合UTC成员、中国图学学会会员、机器人学会会员等。
主要从事极端环境原位检测与维修连续体机器人方面的研究工作。发明了罗罗航空发动机原位检修的大长径比超冗余连续体机器人、核电站原位检修的多模态智能机器人、空间站在轨装配与检修的大负载连续体机器人、福岛核电站深水样本采集及清理的双臂协作连续体机器人等。承担英国罗罗、英国工程和自然科学研究委员会、英国与日本民用核能研究委员会、欧盟第七框架计划和中国空间技术研究院等7个项目资助。发表学术论文30余篇，其中以第一或通讯作者在IEEE/ASME TMECH和MMT等SCI 期刊发表多篇论文，并获得高被引和热点论文（第一作者）。
报告内容：
报告基于超冗余连续体机器人研发过程中涉及的关键技术，在构型设计、力学建模、力位精准控制、内窥导航、人机交互和多臂协作等方面展开讨论，预期为大长径比超冗余连续体机器人的进一步扩展应用做出贡献。
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2024年10月17日
